Схема драйвера шагового двигателя на кт972

схема драйвера шагового двигателя на кт972
Определить тип двигателя можно также по конфигурации обмоток. Для прорисовки кругов необходимо их обвести маленькими линиями. Обмотки фаз размещены на двух разных магнитопроводах, которые установлены друг на друге. Поэтому простейший способ питания обмоток – это использование источника постоянного напряжения. В этом случае ток ограничен омическим сопротивлением обмоток и напряжением источника питания (рис. 20а), поэтому такой способ питания называют L/R-питанием. Именно этот момент обычно и указывается в характеристиках шагового двигателя. Если резонансная частота точно известна, то ее можно проходить, меняя режим работы.


Статор гибридного двигателя также имеет зубцы, обеспечивая большое количество эквивалентных полюсов, в отличие от основных полюсов, на которых расположены обмотки. Главной задачей программы является формирование импульсных последовательностей для 4-х обмоток двигателя. Например, это микросхемы L293E, L298N или L6202 фирмы SGS-Thomson, PBL3770, PBL3774 фирмы Ericsson, NJM3717, NJM3770, NJM3774 фирмы JRC, A3957 фирмы Allegro, LMD18T245 фирмы National Semiconductor. Для микрошагового режима, когда токи фаз не равны, никаких данных обычно не приводится.

Большие габариты мощных резисторов, необходимость отвода тепла и повышенная необходимая мощность источника питания – всё это делает такой метод неэффективным и ограничивает область его применение небольшими двигателями мощностью 1 – 2 ватта. Для такого типа двигателя требуется мостовой драйвер, или полумостовой с двухполярным питанием. Питание на плату подается через 4-контактный разъем XP4, контакты которого задублированы.

Похожие записи: